Opgegroeid in de Osho Commune en ontving zijn naam Swami Deva Rakesh in 1981 door Osho. Sindsdien heeft hij deze naam behouden, ook nadat hij de commune had verlaten. Hij reisde door India en vele malen in de Himalaya op zijn reis naar zelfrealisatie. Hij heeft veel ervaring met Osho-meditaties, Vipassana, Kriya Yoga, Advaita Vedanta, Boeddhistische Tantra en Neo Tantra.
Na het assisteren van verschillende gerenommeerde tantra docenten, startte hij in 2005 zijn eigen centrum genaamd Art of Loving wat later de Tantra School NL is geworden. Tijdens een tantra retreat ontwikkelde hij een nieuwe tantra oefening genaamd Tantric Dance. Dit wordt sinds 2007 gedeeld door getrainde docenten door heel de wereld.
Jarenlang was hij gastheer van mannengroepen, gemengde tantra retraites en sinds 2017 host hij Tantra Festivals.
